特許詳細

目的

作物の位置を正確に認識して車体移動速度などから作物の現在位置を割り出し、電磁弁を開閉作動させて散布ノズルから薬剤あるいは肥料を株間のみ、作物のみ、あるいは肥料のみに散布し、減農薬・肥料を実現する。

構成

作物栽培畝列に沿つて移動する移動台車1に、前部位置において移動台車1の移動とともに作物栽培畝列の所定範囲を順次撮影するマシンビジヨン6と、マシンビジヨン6により撮影された画像を処理して作物の位置を認識する画像処理用コンピユ-タ8と、後部位置において電磁弁12を介して薬剤あるいは肥料を散布する散布ノズル13と、画像処理用コンピユ-タ8から送られてくる作物の位置情報と車体の車輪4で測定された移動速度から作物の現在位置を割り出し、電磁弁12を開閉作動させる散布制御用コンピユ-タ9とを備え、株間のみ、作物のみ、あるいは雑草のみに薬剤あるいは肥料を散布する。