特許詳細

作物の位置を検出する画像処理方法

目的

圃場内に生育している作物の位置を安定して検出する画像処理アルゴリズムを開発する。

構成

相互相関を判断基準としたテンプレ-トマツチング法を利用し、光環境が変動する圃場で安定して動作して作物位置を検出する。使用するテンプレ-ト内に作物の形と配置情報を含ませることにより、作物成分だけが強調される。そして、一定の間隔で作物が植えられている圃場を対象とし、雑草や光条件の変化などのノイズに強く、実際の圃場作業への応用を可能とする作物位置検出アルゴリズムが得られる。また、農作業の情報化においてブレ-クスル-的位置付けとなるものであり、薬剤・肥料などの効果的部分散布、欠株の検出及び補植、車両の無人走行などが可能となり、農作業の軽労化、情報化が加速される。

出願日 出願番号 公開日 公開番号 登録日 登録番号
2001年9月28日 2001-301195 2003年4月 8日 2003-102275 2004年7月23日 3577513
出願人
機構内発明者
西脇 健太郎、天羽 弘一、冨樫 辰志、藤澤 忠