特許詳細

連結自走車両の追従制御システム

課題

収穫作業中は収穫機等の牽引車両(親機)に対して一定の位置関係を維持しながら自動追従走行を行い、収穫物搬出時は自走機能により単独で移動可能な運搬車等の被牽引車両(子機)について、簡潔なシステムで高精度な自動追従走行を行わせる。

解決手段

追従制御牽引桿Bは、親機車両Mに親機側端部を回動可能に連結し、子機Sには子機側端部を所定の範囲に限って伸縮と水平面上の回転ができるよう柔軟に取付ける。子機Sは、追従制御牽引桿Bの伸縮量に応じた変速制御と水平面上の回転角に応じた操向制御を行うことによって、親機Mに対して一定の位置関係を維持しながら自動追従走行を行うように構成した。

出願日 出願番号 公開日 公開番号 登録日 登録番号
2002年7月25日 2002-216574 2004年2月26日 2004-058717 2005年11月 4日 3735716
出願人
機構内発明者
行本 修、重田 一人、建石 邦夫、黎 文