本プログラムは3次元形状計測センサKinectを制御し、一定時間おきに植物の頂部を撮影し、そこから草高を算出するものである。Kinectは直射日光下では使用できないという制約があるため、本プログラムは設置地点の地名を入力することで、日の出、日の入り時刻を自動計算し、夜間のみ動作するように設定可能である。
