職務作成プログラム詳細

本プログラムではまず深度カメラ(D435, Intel Corporation)を用いて作物群落上部から撮影した距離データとRGB画像を取得する。距離データから得られる3次元座標をもとにしたベクトル演算により、被写体の鉛直方向に対する角度を算出する。さらにRGB画像を用いた画像処理により、葉以外の器官を計算から除き、作物群落の平均葉傾斜角度を測定する。