高所作業を能率化する果樹収穫作業機

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要約

果樹栽培における収穫作業等の高所作業を省力的に行うための農用高所作業車である。ゴンドラが垂直昇降及び左右に旋回できるので作業位置の移動が迅速、正確に行える。収穫箱の能率的なハンドリングが可能であり、収穫作業の軽労化が図れる。

担当:生研機構・園芸工学研究部・果樹生産工学研究
連絡先:048-654-7084
部会名:作業技術
専門:機械
対象:農業機械、果樹類
分類:普及

背景・ねらい

果樹栽培では収穫等の樹体に接する作業に多くの労力を必要とするため、作業の省力化と軽労化が望まれており、すでにリンゴなどの落葉果樹では農用高所作業車の普及が進んでいる。現行の高所作業車はブーム型とシザース型に大別され、それぞれの長所と短所を有している。これらの背景を踏まえながら、機動性、操作性、積載能力などの点で現行2形式の利点を兼備し、より広範な利用条件に適応できる高機能型の果樹収穫作業機を開発した。

成果の内容・特徴

果樹収穫作業機は走行部、X字状リンクの昇降装置、作業者が搭乗するゴンドラ、ゴンドラを支持するブーム、収穫箱等を積載するコンテナデッキで構成される( 図1 )。ブームは左右に旋回するとともに上下に回動する構造である。ゴンドラ床面の高さは43～ 315cmまで調節可能であり、旋回範囲は左右それぞれ135cmである。走行部は左右履帯を別々に駆動する油圧式無段変速装置を利用し、走行速度は0～4.2km/hである。
わい性台リンゴほ場における作業能率は、脚立を利用した慣行作業に比較して、収穫作業で 13%程度、摘果作業で約10%の能率向上が図れる( 表2 )。また、労働負担も軽減される。
開発機の特徴は以下のとおりである。 1昇降装置の垂直昇降及びブームの左右旋回により、ゴンドラの作業位置への接近が迅速、正確に行え、効率的な高所作業が行える。 2走行部はT型レバーにより、前後進及び超信地旋回等を片手で行うことができる。 2現行のブーム型に比較して収穫箱の積載量が多いので、特に収穫作業の効率化が図られる。更に、コンテナデッキが昇降するので、トラックの荷台等へ高さを合わせることにより収穫箱の移し替えを省力的に行うことができる。