装軌式農業用車両の高速化技術

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要約

2ポンプ・2モータの改良油圧駆動系、芯金レスクローラ、芯金突起をゴムで覆ったクローラ、これらのクローラを駆動する駆動輪などにより、低振動、低騒音で、クローラトラクタ等の装軌式農業用車両を25km/h程度まで高速走行を可能にした技術。

担当:生研機構・生産システム研究部・土壌管理システム研究
担当:生研機構・生産システム研究部・収穫システム研究
連絡先:048-654-7068
部会名:作業技術
専門:機械
対象:農業機械
分類:研究

背景・ねらい

装軌式農業用車両には、芯金(金属製の部品)を埋設したゴムクローラが使われており、この芯金に駆動輪を引掛け、金属同士を接触させて駆動することなどから、高速走行時に振動や騒音が高まる問題がある。また、高速走行時には、より高い直進性と旋回性が必要となる。そのため、国産の現行装軌式農業用車両の最高速度は10～15km/h程度と車輪式大形トラクタの半分以下であるが、これらの車両においても作業受委託の増加等を背景に、より高速でほ場間を移動したいという要望が高まりつつある。そこで、装軌式農業用車両の高速化技術を開発する。

成果の内容・特徴

本技術は、12ポンプ・2モータ式油圧駆動系のポンプ及びモータの容量増大、左右バランス向上、設定圧力の増大、操舵系リンクの遊び減少などにより、直進性や操舵性を維持しつつ、装軌式農業用車両の走行速度を25km/h程度まで高速化するとともに、2芯金がなく、内面中心にゴム突起を持つ芯金レスクローラと専用駆動輪(図1-a)、又は、3芯金を有し、内面中心の芯金突起をゴムで覆ったハイブリッドクローラと専用駆動輪(図1-b)の採用により、高速走行時の振動・騒音を低減させるものである。
機関出力70kWのクローラトラクタを対象に開発した技術の特徴を以下に示す。
1走行速度25km/hで、安定した直進・操舵が可能である。
2現行クローラに比べ、高速域における振動・騒音が少ない(図2)。
3走行動力が、現行クローラに比べ、7%程度低い(図3)。
4芯金レスクローラは、現行クローラと同等のけん引性能を有する(ハイブリッドクローラでは、振動を減らすためラグとラグの中間に芯金を設けたこと、クローラ剛性を下げるためバイアスコードを省いたことによりけん引性能が劣った)(図4)。