回行式の傾斜地果樹用多目的モノレール

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要約

傾斜上下方向に設置した本線軌条に、等高線方向に園内くまなく配置したS字状の軌条を組合わせて、薬液散布や運搬等の作業を行うことのできる多目的モノレールである。薬液散布作業は無人で25a/h以上の能率で行うことができる。園内の収穫物運搬作業も能率的に行うことができ、重作業の時間が大幅に短縮される。

キーワード:果樹、モノレール、無人薬液散布、運搬、肥料散布、
担当:生研機構・園芸工学研究部・果樹生産工学研究
連絡先:電話048-654-7084
区分:共通基盤・作業技術、果樹・栽培
分類:技術・普及

背景・ねらい

カンキツ園をはじめとする急傾斜地果樹園では、大部分の作業を人力に頼っている。急傾斜地で動力噴霧機から園内にホースを延ばしての人力による薬液散布作業は重労働である。また、収穫物や農業資材の運搬は、傾斜上下方向に設置されたモノレールが利用されているものの、等高線方向の運搬は一輪車程度しか使えず、能率が低く労働負担の大きい作業になっている。そこで、傾斜地果樹園での薬液散布作業、収穫物や資材の運搬作業等の省力化と軽作業化を図るため、回行式の傾斜地果樹用多目的モノレールを開発する。

成果の内容・特徴

等高線方向のS字軌条と上下方向の本線軌条で構成される。S字軌条は、曲率半径3.5m程度に曲げ加工ができる。低コスト化を図るため、上下面をスリット加工した50×50mmの角パイプである(表1)。なお、S字軌条は樹列2～3列毎に設置する。
S字軌条では、S字軌条けん引車が薬液散布車、運搬車等の作業機をけん引して作業を行う。薬液の補給や収穫物等の移動を、本線軌条との近接点で行う。なお、各作業機は引込み線を設けた場所に格納しておき、ポイントを切り替えて作業機のS字軌条への入れ替えを行う。S字軌条けん引車は、ウレタンローラ式駆動輪である。
本線軌条には、本線けん引車、本線タンク車、本線運搬車があり、S字軌条への薬液補給や収穫物の本線軌条末端への運搬等を行う。薬液の補給は、本線軌条に沿って設置した配管を介して、本線軌条端部のタンクからもできる。
薬液散布車は、エンジン、ポンプ、送風機、噴頭等からなり、噴頭は電動モータで左右に回動する。薬液散布は片側方向に散布を行うので、1往復で軌条の両側に散布する。薬液散布作業及び噴頭の方向制御は無人で行う(図1)。散布量370～410L/10aの時の作業能率は26～27a/hである。本装置は、スプリンクラと比較して、薬液散布量を節減しても薬液付着は良好である(表2)。
S字軌条を走行する運搬車の積載量は200kgである。収穫箱の等高線方向の運搬作業能率は、64箱/h・人であり、手運搬に比べ2.5倍となり、重作業の時間が大幅に短縮される(図2)。
肥料散布車により化成肥料を120kg/10a散布した時の作業能率は27a/hである。施肥量は化成肥料で30～150kg/10a、有機肥料で50～150kg/10aであり、散布幅は3～6mである。