傾斜地カンキツ園用の歩行形汎用作業車

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要約

歩行形汎用作業車は、荷台が昇降するクローラ式の運搬台車に風筒式防除装置、肥料散布装置、あおりをそれぞれ装着し、傾斜地カンキツ園における防除・施肥・運搬・高所作業の軽労・省力化を図ることができる。

傾斜地カンキツ作は機械化が遅れ、生産農家に長時間の重労働が強いられている。そこで、管理作業の軽労・省力化技術を確立するため、園内作業道が整備された傾斜地カンキツ園に対応し、機械装備費が少ない小型汎用作業車を開発する。

歩行形汎用作業車は、その場旋回ができ、荷台が昇降するクローラ式台車に風筒式防除装置、肥料数布装置、あおりをそれぞれ装着して、1台で防除・施肥・運搬・高所作業ができる汎用作業車である。防除及び施肥装置の脱着は、カセット式で、一人作業で2分以内で行える(図1)。
薬液を送風散布する風筒は、上向きに35度、下向きに20度、左右に85度まで油圧シリンダ及びバッテリシリンダで動かすことができる。このため、高低差の大きい園内作業道両側の樹木に対してスポット散布と葉裏への薬液の付着が良い振り散布ができる。肥料散布装置は、遠心送風機で発生する風で肥料を機体側方に送風散布するため、最大散布幅が4.6mと広く、園内作業道から樹冠下へ肥料散布ができる。
高所作業では、荷台に搭乗して荷台の昇降操作ができるため、高所の採取作業が楽にできる。また、油圧シリンダによるソリ状のアウトリガーを設けているため、高所作業時の機体体安定性が高まる(図2)。
薬液の散布性能は、散布量300～500L/10a、噴霧量16～23L/min、作業能率15a/hである。肥料の散布性能は、吐出量14～25kg/min、作業能率30a/hである。運搬能力は果実収穫用コンテナ10ケース、最大揚高1.18mである(表1)。

図1.歩行形汎用作業車の概略図

図2.歩行形汎用作業車の作業状況

表1.歩行形汎用作業車の仕様及び性能