プレスリリース
農研機構の田植えロボットが 「今年のロボット」大賞2008の審査委員特別賞を受賞

受賞ロボット名「食の安全・安心に貢献する田植えロボット」

概要

田植えロボットは、位置を高精度GPSで、車体の傾きや進行方向を姿勢センサで計測し、コンピュータで操舵、車速、植え付け部等を制御して自動で田植えを行い、次の特徴を持っています。

• 予めGPSで計測した水田の形状に合わせて設定した作業経路に沿って田植え作業を行う。ロングマット苗(長尺のロール苗)を用いることで、30a水田ほ場の隅々まで、約50分かけてノンストップで完全無人移植作業を完了できる。
• CANバス(計測制御のための通信規格の一種で、自動車等で使用されている)でセンサ、コンピュータ、運転操作を行うためのモータを接続している。将来的には、統一した通信プロトコルを用いて、耕うん、収穫等、他の農作業ロボットと、センサ、制御装置等を共用化することにより機材費の低減が可能である。
• 食の安全、安心には栽培時の施肥や農薬散布等の作業履歴情報が重要で、ロボットを用いることにより使用場所、使用量が容易に記録できる。

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