プレスリリース
(研究成果) 中規模養豚農家へ導入可能な豚舎洗浄ロボットを開発

- 生産効率の向上と安心・安全のアピールに効果 -

情報公開日:2019年3月 5日 (火曜日)

ポイント

日本の養豚業者の多くを占める中規模農家にも導入可能な豚舎洗浄ロボットを開発しました。厳しい環境下で行われる豚舎洗浄作業を人に代わって行うとともに、洗浄・消毒の徹底を通じて病害リスクを低減させ、消費者に対する安心・安全のアピールに寄与します。

概要

日本の養豚業者の多くを占める中規模養豚農家¹⁾に適した、取扱性・操作性に優れ、外国製と比べてコンパクトな豚舎洗浄ロボットを開発しました。肥育豚舎用(高機能型と低価格型)と分娩豚舎²⁾用の3種類を製作し、現地試験に供した結果、人手による作業時間と比べ66～68%の削減が可能でした。今後は低価格型の市販化を優先し、環境耐性や耐久性の向上を進め、2020年度以降の市販化を目指します。

肥育豚舎用洗浄ロボット(高機能型)

詳細情報

社会的背景

養豚業界は激化する産地間競争への対応及びTPPやEUとのEPA合意を踏まえた国際競争力強化に迫られています。また、自治体は品質の向上により差別化を図り、積極的なプロモーション活動を通じた地域ブランド力の強化を推進しています。一方、家畜伝染病の発生と蔓延は地域ブランドの信頼性失墜に直結するリスクとなり、中には離乳後事故率が出生幼豚の約1割にも及ぶなど、生産効率を下げる農場も認められます。その対策として、人や物資を通じた病原体の侵入の阻止と、豚舎の洗浄・消毒の徹底が図られています。しかし、豚舎の洗浄作業は、排泄物が飛散する極めて厳しい環境下で行われる上に、農場における全労働時間の約1/3を占めることから、離職する従業員が相次ぎ、養豚経営の人材育成に深刻な影響を及ぼしています。一部の大規模養豚農家では、外国製の豚舎洗浄ロボットを導入・運用していますが、車体が大きく、1000万円以上と高価なために中規模養豚農家には普及しておらず、操作性や取扱性についても改良の要望が寄せられています。

開発の経緯

外国製の豚舎洗浄ロボットは、高圧洗浄機に接続して洗浄作業の大部分をロボットが行い、作業者は残りの仕上げ作業のみを行うだけでよいため、大幅な軽労化と徹底化に寄与しています。しかし、機体が大型のため広い通路が必要であり、また、事前に動作手順を教える作業(ティーチング)の際のアームの操作方法が難しい、込み入った箇所の洗浄は困難といった課題が寄せられていました。
そこで、日本の養豚農家の多くを占める中規模豚舎に適した取扱性・操作性に優れ、本体価格600万円以下、機体幅650mm以下、ティーチング操作が容易といった開発目標を立てました。

開発機の特徴

豚舎内部の構造は、比較的広くてシンプルな肥育豚舎、狭小で付帯設備が多い分娩豚舎とで大きく異なります(図1)。そのため、一方式のアームで対応することは困難と考え、以下の2方式(3種類)のアームを有する洗浄ロボットを開発しました。

【肥育豚舎用洗浄ロボット】
高機能型は最大長3.6mの伸縮式アームを全方向移動クローラ台車に搭載し、測域センサを利用した隔柵に沿って走行可能な自律走行システムにより、タブレット端末を用いたワイヤレスでの操作ができます(図2)。現地試験に供した結果、すべて人手で行う作業時間と比べて68%の削減が可能でした(表1)。また、洗浄ロボットの動作状況を携帯端末で閲覧でき、エラー発生時には警告メールを受け取れる管理システムも開発しました。
低価格型は、モーター1台で走行する車輪式台車とガイドホイールによる直進走行方式を採用し、低コスト化を図るとともに操作性の向上を図りました(図3)。

【分娩豚舎用洗浄ロボット】
複雑な動きができる6軸アームの特長を活かし、アームを直接把持してティーチングできる機能(ダイレクトティーチング)を搭載することで構造が複雑な分娩豚房への適用を図りました(図4)。現地試験に供した結果、人手による作業時間と比べて66%の削減が可能でした(表1)。
洗浄後の豚房内の床面及び壁面の残存細菌数を分析した結果、対照区(人手による洗浄)とロボット洗浄区(洗浄はロボット、仕上げは人手)に差はありませんでした。なお、洗浄効果は豚房の汚れ具合やティーチングの仕方によって変わるため、汚れ具合に応じて適切なティーチングを行うことが重要です。