みどりの技術カタログ

直線作業アシスト装置(GPSを使わない安価なトラクタの自動操舵装置)

温室効果ガス

その他
(労働生産性)

作目	畑作

技術の概要
GPSを使わずに、カメラを使用することで低価格化を実現したトラクタの自動操舵装置。トラクタ1に下記2～4の機器を後付け装着する構成。前方の風景と地面を単レンズ眼カメラ1台で撮像し、その画像を画像処理ユニットで解析して最適な操舵角を計算し、ステアリングを自動制御する。

効果
真っすぐで等間隔な畝立てや播種が、非熟練者でも簡単「直進」と「追従」の2種類の機能があり、作業の最初の1行程目は「直進」機能(写真5)を使い、トラクタ正面の遠方風景に向って直進走行する。続く2行程目以降は「追従」機能(写真6)を使い、前行程の作業跡やマーカー跡に対して横方向に一定の間隔を保って走行する。行程の適正化で燃油削減も可能。操作が簡単で習熟も容易ステアリングユニットの操作パネル(写真3)のスイッチを押すだけで、自動操舵が簡単に開始でき、習熟も容易。

効果

真っすぐで等間隔な畝立てや播種が、非熟練者でも簡単

「直進」と「追従」の2種類の機能があり、作業の最初の1行程目は「直進」機能(写真5)を使い、トラクタ正面の遠方風景に向って直進走行する。続く2行程目以降は「追従」機能(写真6)を使い、前行程の作業跡やマーカー跡に対して横方向に一定の間隔を保って走行する。行程の適正化で燃油削減も可能。

ステアリングユニットの操作パネル(写真3)のスイッチを押すだけで、自動操舵が簡単に開始でき、習熟も容易。

導入の留意点
天候等の条件により走行精度が低下する場合あり曲がった作業跡への追従、傾斜の強いほ場、土壌や日照などの条件によって、作業精度が10センチメートルを超える誤差を生じる場合がある。

その他(価格帯,改良・普及状況,適応地域)
三菱農機販売(株)から商品名「スマートアイドライブ」として販売中(普及台数180台) 初期費用 40万円台維持費用なし (GPSの補正情報の通信費など不要)

その他(価格帯,改良・普及状況,適応地域)

40万円台

なし (GPSの補正情報の通信費など不要)

関連情報
・農林水産省・最新農業技術・品種2020 「直線作業アシスト装置」・三菱マヒンドラ農機ホームページ