農業機械研究部門

1.利用のメリット

• これまで2～3人で行っていたつなぎ飼い50頭の搾乳が、1人1時間で可能。余裕ができた労力を規模拡大や粗飼料生産の拡充等に活用。

2.開発機の概要

• つなぎ飼い牛舎内のレール上を2頭同時搾乳できるユニット(乳頭からの自動離脱装置付き)が搾乳牛まで自動的に移動し、ミルク配管に自動的に接続、搾乳後は自動的に離脱して次の牛へ移動する装置。0.3m/secで走行(駆動モータはDC24V30W)。自動搬送、手動搬送の切換が可能。搬送装置相互の衝突回避センサー及び緊急停止ボタンを装備。
• 作業者は、乳頭清拭、カップ装着及び搾乳後の乳頭消毒のみで、歩く距離は半減。
• 50頭規模では搬送装置4台(8ユニット)を使用して1人で作業、80頭規模以上では6台(12ユニット)を使用して1～2人で作業。
• 乳牛は、本装置での搾乳作業に10日程度で馴れる。

• (試験場所:長野県伊那市酒井牧場)

3.活用上の留意点

ミルク配管の径と勾配は、ミルクラインで同時に搾乳する頭数に応じて変える必要がある。

4.共同研究実施会社

オリオン機械株式会社

搾乳ユニット自動搬送装置の概要

5.主要諸元・構造

• 構 造
  本装置は、搬送用レールとこれに懸架して走行する搬送装置本体(搬送部、ミルクタップ着脱部、制御部等)及び充電設備等で構成され、自動離脱装置付き搾乳ユニットを左右に搭載し自動搬送する。
• 主要諸元
  

  搬送装置本体の大きさ	全 長(mm)	750
  	全 幅(mm)	500
  	全 高(mm)	600
  	質 量(kg)	26
  搬送部	搬送方式	レール懸架式
  	走行車輪 駆動方法	ブラシレスモータ DC24V・30W×1
  	搭載ユニット数	2 (各7.5kg)
  	走行速度(m/s)	L:0.24、H:0.3
  ミルクタップ着脱部	着脱方式	2連タップ同時
  	ディストリビュータ支持機構	バネによるフローティング支持
  制御部	プログラマブルコントローラ	自動搬送モード
  		手動走行モード
  		停止ボタン
  	衝突回避センサー	光電スイッチ
  電源	ニッケル水素電池	DC24V・1900mAh
  充電設備	ホームポジションレール内に収納	AC100V 最大2.0A供給
  搬送用レール	主レール・分岐ポイント・分岐レール
  	許容載荷質量(kg)	80
  搭載する自動離脱装置	ユニット離脱方式	電動モータ巻上
  	搾乳完了・ユニット離脱確認センサ	赤外線センサ

6.作業性能

本搬送装置4台(8ユニット)を1人で使用した時の搾乳作業能率(1人1時間当たり搾乳頭数)は52～56頭で、導入前の22頭(2～3人で6ユニット使用)に対し2倍以上となった。

[参考]乳牛は本装置での搾乳に10日程度で馴れ、乳量低下は見られなかった。

また、作業者の歩行距離は導入前に比べ半減した。(試験場所:長野県伊那市酒井牧場)