①薬散用ドローン、②撮影用ドローン、③遠隔操作型収穫ロボット(試作機) 、④林道用索道システム、⑤屋外用搬送台車、⑥苗木・幼木省力的栽培装置、⑦安全見守りシステム、⑧5面選果センサー

• 労働生産性の向上(成園管理時間25%減、苗木幼木管理時間50%減)、労働安全向上・労働負荷低減
• 高品質果実に対する供給不足の解消(青果出荷比率10%向上)、新規就農者が早く効率的な農業生産を実現できる教育ツールを整備

• 労働生産性の向上 : 年間成園管理時間削減の目標は達成できなかったが、ドローン、選果センサー利用で約6%削減(現行235時間/10a→221時間/10a)でき、また管理作業の労働安全・労働負荷の把握が行えるようになった。苗木幼木管理時間は削減に至らなかった。
• 高品質果実に対する供給不足の解消 : 青果出荷比率や輸出果実出荷割合の向上の実証まで至らず、目標は達成できなかった。摘果(葉果比)判断および剪定技術の教育ツールを作成した。

• 一定の成果が見られたドローンや選果センサー、安全見守りシステムを主体として、地元ユズ農家はじめ、地域の普及組織、自治体、JAと協力して、シェアリングも視野に入れた利用、普及を進めていく。
• 葉果比などのセンシングシステムや教育ツールについても地域での活用を進めていく。