土地利用型農業における効率的かつ安全な農作業の実現を目指し、障害物や人を認識して安全に回避走行する技術や、GNSSが利用できない環境でも位置を推定できる技術を備えた遠隔監視型ロボット農機の開発を進めています。あわせて、ほ場での実証試験を通じて実用性と安全性を検証し、スマート農業技術の実装を支えるスマート農地基盤と連携した無人化運用体系の確立を図ります。さらに、農業分野におけるデータ利活用の高度化に向けて、国内外の標準化団体と連携し、多様な農業環境に対応可能なスマート農業に関するデータ交換仕様の拡張に取り組み、土地利用型農業のスマート化と国際展開に貢献します。
障害物回避技術
メンバー
- 竹﨑 あかね (たけざき あかね) (グループ長)
- 倉鋪 圭太 (くらしき けいた)
- 趙 元在 (ちょ うぉんじぇ)
- チェン シカイ (ちぇん しかい)
- 山内 麻裕歩 (やまうち まゆほ)