農業機械研究部門

農作業の生産性を向上させるデータ駆動型農作業システムの実現を目的として、ほ場内作業や作業管理に関わるスマート農作業技術の研究開発に取り組んでいます。労働生産性の向上には、投入労働力の削減とともに作業機操作が高難度な農作業の容易化やデータに基づく作業動作を実現する技術が必要です。そこで当グループでは、国際標準ISOBUS等の高度通信制御技術、ロボットトラクタ等の自動化技術、ドローン等のセンシング技術、地理空間情報、AI等を農業機械の運用に適用し、多様な機械構成やほ場条件であっても作業機械が「あるべき作業動作」を自ら判断する知能化技術を開発することで、作業者の熟練度に依存しない効率的で安定した農作業の実現を目指しています。具体的には、ドローンと作業ガイダンスによるほ場均平作業の省力化、ISOBUS-TIMやGIS・3D図面に基づく各種農作業の自動化・高精度化、作業品質の評価・定量化等に挑戦しています。