園芸作における作業の省力化と持続的な生産体制の構築を目的として、小型農業機械を活用した作業体系の高度化に関する研究開発に取り組んでいます。特に、園芸施設内の限られた空間や多様な栽培環境に適応可能な機械化技術に着目し、将来的な自動化や多用途利用を見据えた基盤づくりを進めています。小型電動農機を核とした共通基盤の整備や、施設内でも安定した自律作業を行うための自己位置推定手法の高度化を図ります。これらの取り組みを通じて、園芸作における機械化を加速し、作業負担の軽減と生産性向上を両立する園芸生産システムの実現に貢献します。
