農業機械研究部門

緊プロ開発機のご紹介

全自動うり科野菜接ぎ木ロボット

(1997年発表)

接ぎ木名人の技を自動で

  • 良くつく、早くつく、楽につく
  • 2人で1日5000本以上

写真
1株接ぎ装置

1.利用のメリット

接ぎ木装置と養生機能付き一時貯留装置の組み合わせで、労力を大幅に削減。

2.開発機の概要

  • 1株接ぎ装置:1株ずつ台木と穂木を斜め切断し、クリップ接合(片葉切断接ぎ)後、セルトレイに挿し木。作業能率は660株/時。
    複数株同時接ぎ装置:6株ずつ台木と穂木を斜め切断し、クリップ接合(斜め合わせ接ぎ、居接ぎ)。作業能率は900株/時。
  • 養生機能付き一時貯留装置にセルトレイ20枚を貯留し、養生施設へ一括運搬。
  • (試験場所:岩手県農業研究センター、神奈川県農業総合研究所三浦試験場ほか)

3.活用上の留意点

  • きゅうりやすいか等のうり科野菜を対象。
  • 穂木、台木ともに72穴のセルトレイによる育苗が必要。
  • 1株接ぎの場合、穂木の胚軸長5~7cm、胚軸径1.3~2.5mm、台木の胚軸長6~8cm、胚軸径1.3~2.5mmとし、複数株同時接ぎの場合、穂木の胚軸長4.5~6.5cm、胚軸径1.5~3.0mm、台木の胚軸長5.5cm以上、胚軸径2.0~3.0mmとすることが必要。
  • 穂木、台木ともに堅めに仕立てた、胚軸に曲がりがなく、子葉の向きが揃っている苗が必要。

4.委託研究実施会社

井関農機株式会社株式会社クボタ三菱農機株式会社ヤンマー農機株式会社

複数株同時接ぎ装置複数株同時接ぎ装置

養生機能付き一時貯留装置養生機能付き一時貯留装置

接ぎ木作業システム接ぎ木作業システム

5.主要諸元・構造

1.接ぎ木ロボット本体
1)1株接ぎ方式接ぎ木装置
(1)機体の大きさ全 長 1,792mm
全 幅 1,747mm
全 高 2,050mm
質 量 600kg
(2)接ぎ木方法 片葉切断接ぎ(断根)
(3)接合部 分割クリップによる接合
(4)仮植部 仮植ハンドによる植え付け
(5)所要動力 200V-2.2kW 100V-1.5kW
2)複数株同時接ぎ方式接ぎ木装置
(1)機体の大きさ全 長 2,500mm
全 幅 1,700mm
全 高 1,900mm
質 量 850kg
(2)接ぎ木方法 斜め合わせ接ぎ(居接ぎ)
(3)接合部 クリップによる接合(6株同時)
(4)所要動力 200V-1.5kW 100V-0.5kW
2.養生機能付き一時貯留装置
(1)機体の大きさ全 長 3,130mm
全 幅 2,280mm
全 高 2,400mm
質 量 500kg
(2)一時貯留部環境調節 超音波加湿器及び蒸気加湿器による
運搬台車 20トレイ収容可能
(3)所要動力 200V-2.5kW 100V-0.9kW