(2024年発表)
GNSS、AI による走行路認識、ポールをランドマークとして用いる方法など、複数の自己位置推定法を信頼度に基づいて統合することで、道路インフラが未整備な環境でもトラクタ等の農用車両の農道における自動運転のための自己位置推定が可能。
2024研究成果情報
農道における自動運転のためのロバストな自己位置推定技術
