自動運転トラクタ

• 無人で圃場内を自動走行するトラクタ。有人機と無人機の協調作業により、1人で2台の操作が可能。無人機を圃場内や周辺から常時監視して使用し、非常時の操作等を行う。
• 価格帯(目安):1,000万円～1,500万円

ロボットトラクタの耕起・代かき作業時間(時間/10a)

自動運転トラクタの導入事例はこちら

• 小面積で枚数が多くなると、生産性が伸び悩むことになる。
• 農機の搬送に補助者が必要だった。

• 大規模圃場で有人機と無人機が離れすぎて電波が届かない。
• 圃場が高架線路等の構造物に接している等、衛星からの位置情報を取得できず、自動操舵作業が出来なくなり、作業が一時中断した。

• 自動運転安全性確保ガイドラインおよび農作業安全のための指針を確認した。
• 自動運転を生かせる圃場か。
• 2台協調作業を想定している場合、WiFiの到達距離と圃場の大きさや配置は検討したか。
• 周囲にGNSS信号受信の障害物(建物、木立、山など)はないか。
• RTK基地局はどうするのか。
• 通信方式は一致しているか。
• タブレットの操作に習熟している作業者がいるか。
• 圃場位置データの登録作業を行う担当は決めたか。
• 枕地の周回回数を確認したか。
• 有人機と無人機の作業速度の違いを認識しているか。